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3D資訊

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山東青島3D打印“跳躍”太空機(jī)器人探索小行星
發(fā)布時(shí)間:2022-06-26    瀏覽人次:940次
用青島3D打印構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人,該機(jī)器人設(shè)計(jì)用于在外太空從小行星“彈跳”到小行星。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的 SpaceHopper 是與 ZHAW 的同事一起開(kāi)發(fā)的,它是一種三足設(shè)備,具有由碳纖維增強(qiáng)材料制成的部分3D打印肢體,使其既堅(jiān)固又超輕。雖然最初的構(gòu)建只是一個(gè)原型,但它的創(chuàng)建者有一天的目標(biāo)是將他們的低重力運(yùn)動(dòng)平臺(tái)部署到小行星上,它可以幫助識(shí)別有價(jià)值的資源。

“小行星是我們太陽(yáng)系的基石。它們很豐富,將成為人類(lèi)在太空中存在的關(guān)鍵資源,”SpaceHopper 團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō)。 “然而,他們充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的環(huán)境需要新的、獨(dú)特的解決方案。我們的名為 SpaceHopper 的機(jī)器人試圖做到這一點(diǎn)。我們認(rèn)為這將使廣泛的新任務(wù)能夠探索我們太陽(yáng)系這個(gè)廣闊的未知部分?!?/span>


“SpaceHopper”小行星探測(cè)機(jī)器人

建造一個(gè)彈跳空間機(jī)器人


當(dāng) SpaceHopper 的創(chuàng)造者在 9 個(gè)月前著手建造該機(jī)器人時(shí),他們將其定位為一種探索工具,不僅能夠發(fā)現(xiàn)太空中有利可圖的資源,還能夠回答科學(xué)家的一些最基本問(wèn)題。

原則上,機(jī)器人的跳躍機(jī)制旨在使其能夠在零重力條件下實(shí)現(xiàn)巨大的飛躍,同時(shí)還可以攜帶科學(xué)裝備并在需要時(shí)在更狹窄的空間中移動(dòng)。與以前的著陸器相比,該團(tuán)隊(duì)旨在為 SpaceHopper 提供更精確的著陸能力,以便能夠最大限度地減少?gòu)椞⒏玫乇Wo(hù)有效載荷。

快進(jìn)到上個(gè)月,工程師們通過(guò)推出他們的第一個(gè)原型,將他們的愿景變成了現(xiàn)實(shí)。那么他們是如何做到這一點(diǎn)的呢?團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)計(jì)劃的一種方式是與 Scheurer Swiss 建立合作伙伴關(guān)系。

繼去年與該公司合作 3D 打印“Rowesys”除草機(jī)器人的前蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院校友的腳步之后,研究人員發(fā)現(xiàn)其增材制造產(chǎn)品組合非常適合他們的構(gòu)建。具體來(lái)說(shuō),與 Scheurer Swiss 一起使用該技術(shù),該團(tuán)隊(duì)能夠在減輕重量的同時(shí)使機(jī)器人的腿變薄,而不會(huì)降低其彈性。

SpaceHopper 的一位設(shè)計(jì)師 Emma Steinke 解釋說(shuō):“我們很高興 Scheurer Swiss 作為輕量級(jí)設(shè)計(jì)專(zhuān)家站在我們這邊?!?“圍繞最先進(jìn)的纖維復(fù)合材料技術(shù)和 3D 打印的專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及 Scheurer Swiss 的龐大網(wǎng)絡(luò)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常有價(jià)值,并從一開(kāi)始就為我們的重點(diǎn)項(xiàng)目的成功做出了貢獻(xiàn)?!?/span>


SpaceHopper 的輕量化腿之一

Scheurer Swiss 首席執(zhí)行官 Dominik Scheurer 表示,3D打印也是該項(xiàng)目的“理想制造工藝”,因?yàn)樗皫缀蹩梢陨a(chǎn)任何形狀”。因此,使用該技術(shù)創(chuàng)建機(jī)器人的腿解鎖了高水平的定制和成本效益,同時(shí)產(chǎn)生了針對(duì)低重力跳躍進(jìn)行優(yōu)化的設(shè)計(jì)。

據(jù)說(shuō)由此產(chǎn)生的三足機(jī)器人可以自動(dòng)扶正并能夠進(jìn)行受控著陸,并且可以通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行編程。 SpaceHopper 的開(kāi)發(fā)人員表示,使用這一技能組合,它可能非常適合探索像 Ceres 和 Psyche 這樣的小行星,這些小行星分別以大量的水和重金屬為特征。

Scheurer 補(bǔ)充說(shuō):“3D打印是目前最現(xiàn)代的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)技術(shù)之一,它正在塑造制造業(yè)的未來(lái),幾乎沒(méi)有其他任何工藝。” “目的很明確:在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中更具靈活性、創(chuàng)造力和成本效益?!?/span>


一種碳纖維增強(qiáng)的3D打印結(jié)構(gòu),旨在容納彈跳空間機(jī)器人的電子設(shè)備