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3D資訊
首頁 > 資訊中心青島3D打印機械手只需輕輕一握即可識別物體
發(fā)布時間：2023-04-13
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麻省理工學院 (MIT) 的研究人員創(chuàng)造了一種帶有觸摸傳感器的青島3D打印機器人手，只需一次抓握即可確定物體的身份。 這項技術變得越來越重要，尤其是在許多國家面臨人口老齡化危機的情況下，因為機器人手在未來的護理中可能特別有價值。 到目前為止，已經有許多不同的項目以開發(fā)機械手為中心，但其中許多項目的問題是它們還不能可靠地識別物體。 這是因為大多數機器人手中的傳感器僅位于指尖，這意味著必須反復抓取物體。 或者，在另一種情況下，它們可能具有不太強大的傳感器，這些傳感器集成在整個人造手指中，但收集的信息較少，因此需要多次抓握嘗試。
現在，麻省理工學院的研究人員已經成功開發(fā)出可以解決這些問題的新原型。 它有三個手指，具有堅固的3D打印骨架，甚至能夠抓住重物。 在完善設計時，他們發(fā)現最好的設置是將兩根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為相對的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一層柔韌、柔軟的層包圍，這是小心抓住柔軟物體所必需的。 該層包括高分辨率傳感器，可創(chuàng)建透明皮膚。 這些傳感器使用攝像頭和 LED 收集整個手指長度范圍內的各種視覺數據。
機械手配備了幾個強大的傳感器
機械工程系學生、機器人手指研究論文的合著者 Sandra Liu 解釋了擁有一只既強壯又柔軟的手的重要性：“同時擁有柔軟和堅硬的元素非常重要 任何一只手，但是能夠在非常大的區(qū)域上執(zhí)行出色的傳感，尤其是如果我們想要考慮執(zhí)行非常復雜的操作任務，例如我們自己的手可以執(zhí)行的操作。 我們這項工作的目標是將所有讓我們的手變得如此出色的東西結合到一個機器人手指中，它可以完成其他機器人手指目前無法完成的任務?！?該研究論文由 Liu 和同學 Leonardo Zamora Ya?ez 在他們的導師 Edward Adelson 的指導下撰寫。 隨著時間的推移，他們希望改進硬件以減少摩擦和撕裂，并讓拇指執(zhí)行更廣泛的任務。
現在，麻省理工學院的研究人員已經成功開發(fā)出可以解決這些問題的新原型。 它有三個手指，具有堅固的3D打印骨架，甚至能夠抓住重物。 在完善設計時，他們發(fā)現最好的設置是將兩根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為相對的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一層柔韌、柔軟的層包圍，這是小心抓住柔軟物體所必需的。 該層包括高分辨率傳感器，可創(chuàng)建透明皮膚。 這些傳感器使用攝像頭和 LED 收集整個手指長度范圍內的各種視覺數據。
機械手配備了幾個強大的傳感器
機械工程系學生、機器人手指研究論文的合著者 Sandra Liu 解釋了擁有一只既強壯又柔軟的手的重要性：“同時擁有柔軟和堅硬的元素非常重要 任何一只手，但是能夠在非常大的區(qū)域上執(zhí)行出色的傳感，尤其是如果我們想要考慮執(zhí)行非常復雜的操作任務，例如我們自己的手可以執(zhí)行的操作。 我們這項工作的目標是將所有讓我們的手變得如此出色的東西結合到一個機器人手指中，它可以完成其他機器人手指目前無法完成的任務?！?該研究論文由 Liu 和同學 Leonardo Zamora Ya?ez 在他們的導師 Edward Adelson 的指導下撰寫。 隨著時間的推移，他們希望改進硬件以減少摩擦和撕裂，并讓拇指執(zhí)行更廣泛的任務。